ThinkAct框架革命性突破:机器人如何’思考’?强化学习技术引爆智能制造未来

1个月前 高效码农

# ThinkAct框架:让机器人具备思考与执行能力的革命性技术 机械臂在模拟环境中抓取物体 ## 引言:机器人需要更智能的决策能力 在智能制造和物流仓储领域,传统的机械臂只能按照预设程序执行固定动作 …

突破性技术!Dex1B数据集如何引领机器人灵巧操作新纪元?

2个月前 高效码农

从1B次演示中学习:Dex1B如何推动机器人灵巧操作技术发展 机器人手部抓取物体 引言:为什么我们需要更大的机器人操作数据集? 想象你正在教机器人完成日常任务——从拿起水杯到打开抽屉,这些看似简单的动 …

视觉-语言-动作模型WorldVLA引爆行业:机器人操作新纪元来临!

2个月前 高效码农

WorldVLA:革新机器人操作的统一视觉-语言-动作模型 机器人与AI交互场景 引言:机器人智能化的新突破 在工业自动化和智能制造领域,机器人操作一直面临着感知-决策-执行的多维度挑战。传统机器人系 …

Meta V-JEPA 2突破:AI获得人类级物理直觉,机器人零样本操控成功率80%

3个月前 高效码农

V-JEPA 2:Meta 发布世界模型新突破,让AI像人类一样理解物理世界 无需预先训练即可操控陌生物体,65%-80%成功率革新机器人学习范式 引言:人类为何天生懂物理? 想象将网球抛向空中——我 …

三步掌握HOVER WBC人形机器人控制:基于Isaac Lab的全身运动训练指南

4个月前 高效码农

基于Isaac Lab的HOVER WBC:训练人形机器人全身控制器的实践指南 Unitree H1机器人执行AMASS数据集中的动作(来源:项目文档) 引言:人形机器人控制的新范式 人形机器人的运动 …