揭秘GR-Dexter:一双AI驱动的“超人”之手,如何颠覆机器人日常操作?

1个月前 高效码农

探索GR-Dexter:如何用AI驱动的双手动灵巧机器人实现日常操纵 摘要 GR-Dexter是一个硬件-模型-数据框架,用于基于视觉-语言-动作(VLA)模型的双手动灵巧机器人操纵。它包括一个紧凑的 …

VITRA颠覆机器人预训练:6厘米精度!百万段野生人手视频“喂”出开箱即用的通用智能

1个月前 高效码农

VITRA 全景速览:用百万段“野生”人手视频把机器人预训练做到 6 厘米级精度 核心问题:没有昂贵遥操作,也没有实验室脚本,仅凭网上随手拍的人手视频,能不能把机器人“教”到开箱即用的程度? 一句话答 …