FastTD3:单块A100 GPU实现人形机器人3小时训练的强化学习突破

18天前 高效码农

FastTD3:简单、快速、强大的人形机器人强化学习方案 摘要:FastTD3 基于 TD3 算法,通过并行模拟、大批次更新和分布式评论家等优化,在单块 A100 GPU 上 3 小时内即可完成多种人 …

革命性抓取:NVIDIA用7步扩散模型解决6-DOF抓取痛点

2个月前 高效码农

GraspGen 是什么?一篇写给机器人工程师的零基础入门指南 A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping 把论文里的技术细节翻译成“人话”,让 6- …