ElatoAI系统架构

项目概述

ElatoAI是一个创新的实时语音AI交互系统,它结合了ESP32微控制器、OpenAI实时API和安全WebSocket技术,实现了超过10分钟不间断的全球对话体验。这个开源项目特别适合物联网开发者和AI爱好者,通过硬件与云端AI的无缝集成,创造出具有个性的语音交互设备。

核心技术组成

1. 硬件层设计

系统采用ESP32-S3开发板作为硬件核心,其特色包括:

  • 内置WiFi/蓝牙双模通信
  • 支持Opus音频编解码(24kbps高质量传输)
  • 无需PSRAM即可运行语音AI
  • 通过PlatformIO进行固件开发

硬件设计图展示了精心设计的PCB布局:
硬件PCB设计

2. 软件架构

系统采用三层架构设计:

前端界面(Next.js实现):

  • 用户管理界面
  • AI角色创建工具
  • 设备控制面板
  • 实时对话记录查看

边缘计算层(Deno实现):

  • 处理WebSocket连接
  • 管理OpenAI API调用
  • 音频流中转处理
  • 用户认证授权

嵌入式固件(Arduino框架):

  • 音频采集与播放
  • WiFi连接管理
  • 物理按键/触摸控制
  • OTA固件更新

核心功能特点

  1. 实时语音对话:采用OpenAI最新实时API,实现端到端延迟<1秒
  2. 多角色管理:可创建不同性格、音色的AI角色
  3. 安全通信:全程使用WSS加密传输
  4. 全球低延迟:通过Deno边缘计算实现优化
  5. 便捷控制:支持网页端音量调节、设备复位等功能
  6. 对话历史:所有对话记录自动保存至Supabase数据库

手机端控制界面示例:
手机控制界面

开发环境搭建指南

基础环境准备

  1. Supabase本地服务
brew install supabase/tap/supabasesupabase start
  1. 前端开发环境
cd frontend-nextjsnpm installcp .env.example .env.localnpm run dev
  1. Deno边缘服务器
cd server-denocp .env.example .envdeno run -A --env-file=.env main.ts

ESP32设备配置

  1. 修改Config.cpp中的服务器地址
  2. 通过PlatformIO上传固件
  3. 使用设备创建的ELATO-DEVICE热点配置WiFi

关键技术实现细节

音频处理流程

  1. ESP32采集用户语音
  2. 通过Opus编码压缩音频
  3. 经WebSocket传输至边缘服务器
  4. 调用OpenAI语音API获取响应
  5. 返回音频流至设备播放
flowchart TD    User[用户语音] --> ESP32    ESP32 -->|WebSocket| Edge[边缘服务器]    Edge -->|API调用| OpenAI    OpenAI --> Edge    Edge -->|WebSocket| ESP32    ESP32 --> AI[AI语音响应]

多设备管理方案

  1. 通过MAC地址注册设备
  2. 用户账户与设备绑定
  3. Supabase实现设备认证
  4. 网页端集中管理所有设备

性能优化策略

  1. 音频压缩:采用Opus编码,仅需24kbps带宽
  2. 边缘计算:Deno服务器全球部署降低延迟
  3. 连接保持:WebSocket长连接避免重复握手
  4. 硬件优化:ESP32专用音频处理库提升效率

实际应用场景

  1. 智能家居助手:语音控制家庭设备
  2. 教育机器人:互动式学习伙伴
  3. 客服系统:24小时语音服务
  4. 医疗辅助:患者陪伴与提醒
  5. 零售导购:智能产品推荐

开发注意事项

  1. 网络要求:所有设备需在同一局域网测试
  2. API限制:注意OpenAI的调用频率限制
  3. 安全设置:务必配置Supabase行级安全(RLS)
  4. 硬件兼容:确认使用ESP32-S3开发板

项目扩展方向

  1. 增加语音打断检测功能
  2. 支持更多硬件平台
  3. 集成本地语音唤醒词
  4. 开发移动端原生应用
  5. 增加多语言支持

学习资源

结语

ElatoAI项目展示了边缘计算与嵌入式设备的完美结合,为开发者提供了一个完整的实时语音AI解决方案。通过这个开源项目,开发者可以快速构建自己的智能语音设备,同时学习到现代物联网系统的最新开发模式。

项目采用MIT开源协议,欢迎开发者贡献代码,共同推进嵌入式AI技术的发展。

提示:开发过程中遇到技术问题,可以加入Discord社区交流讨论