揭秘Act2Goal:机器人长程操控新标准,让机器秒懂你的“视觉意图”

6个月前 高效码农

摘要:Act2Goal 是一种集成目标条件视觉世界模型与多尺度时间控制的通用机器人操控策略。通过创新的多尺度时间哈希(MSTH)技术,该系统能将长程任务分解为高频局部控制与稀疏全局引导,并支持基于 L …