MIM4D：面向自动驾驶的多视角视频掩码建模方法解析 引言：自动驾驶为何需要更好的视觉表示学习？ 在自动驾驶系统中，摄像头捕捉的多视角视频数据是感知环境的核心信息来源。然而，现有方法面临两大挑战： 依 …
