腾讯发布HY-Embodied-0.5!2B参数碾压4B模型,具身智能真能落地了?

3个月前 高效码农

HY-Embodied-0.5:面向真实世界智能体的具身基础模型 本文欲回答的核心问题——HY-Embodied-0.5是什么?它具备哪些核心能力?如何部署和使用这款模型?其在各类具身智能相关基准测试 …

NVIDIA Cosmos Reason2:让AI机器人像人类一样看懂物理世界,会思考的新大脑

7个月前 高效码农

探索NVIDIA Cosmos Reason2:物理AI与机器人学的推理视觉语言模型 摘要 NVIDIA Cosmos Reason2是一个开源、可定制的推理视觉语言模型(VLM),专为物理AI和机器 …

揭秘Act2Goal:机器人长程操控新标准,让机器秒懂你的“视觉意图”

7个月前 高效码农

摘要:Act2Goal 是一种集成目标条件视觉世界模型与多尺度时间控制的通用机器人操控策略。通过创新的多尺度时间哈希(MSTH)技术,该系统能将长程任务分解为高频局部控制与稀疏全局引导,并支持基于 L …