Meta V-JEPA 2突破:AI获得人类级物理直觉,机器人零样本操控成功率80%

2天前 高效码农

V-JEPA 2:Meta 发布世界模型新突破,让AI像人类一样理解物理世界 无需预先训练即可操控陌生物体,65%-80%成功率革新机器人学习范式 引言:人类为何天生懂物理? 想象将网球抛向空中——我 …

三步掌握HOVER WBC人形机器人控制:基于Isaac Lab的全身运动训练指南

1个月前 高效码农

基于Isaac Lab的HOVER WBC:训练人形机器人全身控制器的实践指南 Unitree H1机器人执行AMASS数据集中的动作(来源:项目文档) 引言:人形机器人控制的新范式 人形机器人的运动 …