UniVLA革命解密：95%成功率背后的机器人任务理解黑科技！
28天前 高效码农UniVLA 是什么？它如何让机器人真正理解并执行复杂任务 想象一下，你正在教一个机器人完成”把螺丝刀放回工具箱”这个简单动作。传统方法需要为这台特定机器人编写精确的动作指令： …
揭秘Act2Goal：机器人长程操控新标准，让机器秒懂你的“视觉意图”
1个月前 高效码农摘要：Act2Goal 是一种集成目标条件视觉世界模型与多尺度时间控制的通用机器人操控策略。通过创新的多尺度时间哈希（MSTH）技术，该系统能将长程任务分解为高频局部控制与稀疏全局引导，并支持基于 L …
揭秘GR-Dexter：一双AI驱动的“超人”之手，如何颠覆机器人日常操作？
1个月前 高效码农探索GR-Dexter：如何用AI驱动的双手动灵巧机器人实现日常操纵 摘要 GR-Dexter是一个硬件-模型-数据框架，用于基于视觉-语言-动作（VLA）模型的双手动灵巧机器人操纵。它包括一个紧凑的 …
VITRA颠覆机器人预训练：6厘米精度！百万段野生人手视频“喂”出开箱即用的通用智能
1个月前 高效码农VITRA 全景速览：用百万段“野生”人手视频把机器人预训练做到 6 厘米级精度 核心问题：没有昂贵遥操作，也没有实验室脚本，仅凭网上随手拍的人手视频，能不能把机器人“教”到开箱即用的程度？ 一句话答 …
GEN-0：机器人智能的革命性突破，如何实现真实世界的高效操作？
3个月前 高效码农在人工智能的浪潮中，大型语言模型如GPT系列已经展示了通过大量数据和计算资源实现能力飞跃的惊人潜力。然而，在机器人技术领域，这种“缩放定律”一直难以实现——直到现在。 今天，我们将深入探讨GEN-0（ …
84%成功率革命！MemoryVLA双记忆系统破解机器人长时序操作难题
4个月前 高效码农MemoryVLA：受人类记忆启发的机器人操作模型解析 本段欲回答的核心问题 MemoryVLA是什么？它如何解决传统机器人操作模型在长时序任务中的不足？ 本文深入解析MemoryVLA——一种受人类 …
ThinkAct框架革命性突破：机器人如何’思考’？强化学习技术引爆智能制造未来
6个月前 高效码农# ThinkAct框架：让机器人具备思考与执行能力的革命性技术 机械臂在模拟环境中抓取物体 ## 引言：机器人需要更智能的决策能力 在智能制造和物流仓储领域，传统的机械臂只能按照预设程序执行固定动作 …
突破性技术！Dex1B数据集如何引领机器人灵巧操作新纪元？
7个月前 高效码农从1B次演示中学习：Dex1B如何推动机器人灵巧操作技术发展 机器人手部抓取物体 引言：为什么我们需要更大的机器人操作数据集？ 想象你正在教机器人完成日常任务——从拿起水杯到打开抽屉，这些看似简单的动 …
视觉-语言-动作模型WorldVLA引爆行业：机器人操作新纪元来临！
7个月前 高效码农WorldVLA：革新机器人操作的统一视觉-语言-动作模型 机器人与AI交互场景 引言：机器人智能化的新突破 在工业自动化和智能制造领域，机器人操作一直面临着感知-决策-执行的多维度挑战。传统机器人系 …
Meta V-JEPA 2突破：AI获得人类级物理直觉，机器人零样本操控成功率80%
7个月前 高效码农V-JEPA 2：Meta 发布世界模型新突破，让AI像人类一样理解物理世界 无需预先训练即可操控陌生物体，65%-80%成功率革新机器人学习范式 引言：人类为何天生懂物理？ 想象将网球抛向空中——我 …
三步掌握HOVER WBC人形机器人控制：基于Isaac Lab的全身运动训练指南
9个月前 高效码农基于Isaac Lab的HOVER WBC：训练人形机器人全身控制器的实践指南 Unitree H1机器人执行AMASS数据集中的动作（来源：项目文档） 引言：人形机器人控制的新范式 人形机器人的运动 …