GEN-0：机器人智能的革命性突破，如何实现真实世界的高效操作？
5小时前 高效码农在人工智能的浪潮中，大型语言模型如GPT系列已经展示了通过大量数据和计算资源实现能力飞跃的惊人潜力。然而，在机器人技术领域，这种“缩放定律”一直难以实现——直到现在。 今天，我们将深入探讨GEN-0（ …
84%成功率革命！MemoryVLA双记忆系统破解机器人长时序操作难题
1个月前 高效码农MemoryVLA：受人类记忆启发的机器人操作模型解析 本段欲回答的核心问题 MemoryVLA是什么？它如何解决传统机器人操作模型在长时序任务中的不足？ 本文深入解析MemoryVLA——一种受人类 …
ThinkAct框架革命性突破：机器人如何’思考’？强化学习技术引爆智能制造未来
3个月前 高效码农# ThinkAct框架：让机器人具备思考与执行能力的革命性技术 机械臂在模拟环境中抓取物体 ## 引言：机器人需要更智能的决策能力 在智能制造和物流仓储领域，传统的机械臂只能按照预设程序执行固定动作 …
突破性技术！Dex1B数据集如何引领机器人灵巧操作新纪元？
4个月前 高效码农从1B次演示中学习：Dex1B如何推动机器人灵巧操作技术发展 机器人手部抓取物体 引言：为什么我们需要更大的机器人操作数据集？ 想象你正在教机器人完成日常任务——从拿起水杯到打开抽屉，这些看似简单的动 …
视觉-语言-动作模型WorldVLA引爆行业：机器人操作新纪元来临！
4个月前 高效码农WorldVLA：革新机器人操作的统一视觉-语言-动作模型 机器人与AI交互场景 引言：机器人智能化的新突破 在工业自动化和智能制造领域，机器人操作一直面临着感知-决策-执行的多维度挑战。传统机器人系 …
Meta V-JEPA 2突破：AI获得人类级物理直觉，机器人零样本操控成功率80%
4个月前 高效码农V-JEPA 2：Meta 发布世界模型新突破，让AI像人类一样理解物理世界 无需预先训练即可操控陌生物体，65%-80%成功率革新机器人学习范式 引言：人类为何天生懂物理？ 想象将网球抛向空中——我 …
三步掌握HOVER WBC人形机器人控制：基于Isaac Lab的全身运动训练指南
6个月前 高效码农基于Isaac Lab的HOVER WBC：训练人形机器人全身控制器的实践指南 Unitree H1机器人执行AMASS数据集中的动作（来源：项目文档） 引言：人形机器人控制的新范式 人形机器人的运动 …